Como escolher o Servo Motor

Escolha que tipo de servo-motores, depende, em grande parte, as características físicas da carga, as características de funcionamento da carga, requisitos do sistema e ambiente de trabalho. Uma vez os requisitos do sistema para determinar, a escolha de qual a forma de servo-motores, a primeira coisa a considerar é quanto a escolha adequada motor, considere as características físicas dos principais carregar, incluindo o torque da carga, inércia e assim por diante. Em servomotores, medido geralmente binário ou forçar o tamanho do motor, então escolha o motor deve primeiro calcular a carga binário convertido ao eixo do motor ou o tamanho da força. Calcular o torque necessário para manter-se depois uma parte do saldo, geralmente selecionado torque contínuo do motor > = 1,3 vezes o torque da carga, isto irá garantir o funcionamento confiável do motor. Além disso também a necessidade de calcular a inércia de carga convertida para o tamanho do eixo, geralmente selecionada a inércia de carga: inércia do rotor < 5: 1, a fim de garantir uma resposta rápida para o sistema de servo. Entre a inércia motor e carga, se houver,