Tecnologia de controle de motor de passo híbrido

O motor de passo é um dispositivo de movimento discreto, o Hybrid Stepper Motor e a moderna tecnologia de controle digital tem um elo essencial. No atual sistema de controle digital doméstico, a aplicação do motor de passo é muito extensa. Com o advento dos sistemas de servo-AC totalmente digitais, os servomotores AC também estão sendo cada vez mais usados em sistemas de controle digital. A fim de atender a tendência de desenvolvimento do controle digital, o motor de passo híbrido mais do sistema de controle de movimento usando motor de passo ou servo motor AC totalmente digital como a implementação do motor. Embora ambos sejam semelhantes no modo de controle (sinais de rajada e direção), existem diferenças significativas no desempenho e na aplicação. Agora compare o desempenho dos dois.

O ângulo do passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente de 3,6 °, 1,8 °, o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 °, 0,36 °. Motor de passo híbrido Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de degrau menores. Tal como a empresa produziu um motor de passo para andar a máquina, o ângulo de passo de 0,09 °; Alemanha B & R (BERGER LAHR) produção de motor de passo híbrido trifásico seu ângulo de passo através do interruptor DIP é definido para 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, compatível com o ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas e cinco fases.

A precisão do servo motor CA é garantida pelo codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor. Para o servo motor AC digital da Panasonic, por exemplo, para um motor com um codificador padrão de 2500 fios, o equivalente a pulso é 360 ° / 10000 = 0,036 ° devido à tecnologia de frequência quádrupla dentro do driver. Para motores com encoders de 17 bits, o driver recebe 217 = 131072 motores de pulso para uma volta, ou seja, o equivalente de pulso é de 360 ° / 131072 = 9,89 segundos. É 1/655 do pulso equivalente do motor de passo com ângulo de degrau de 1,8 °.

Motor de passo em baixa velocidade propenso a fenômeno de vibração de baixa freqüência. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do driver. Motor de passo híbrido Acredita-se geralmente que a frequência de vibração é a metade da frequência de decolagem sem carga do motor. Este fenómeno de vibração de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito desfavorável ao funcionamento normal da máquina. Motor de passo híbrido Quando o motor de passo está operando em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento deve geralmente ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como no motor mais amortecedor, ou impulsionar o uso de sub-tecnologia.

Servo motor AC funcionando muito bem, o motor de passo híbrido, mesmo em baixa velocidade não aparecerá quando o fenômeno de vibração. Sistema de servo AC com função de supressão de ressonância, pode cobrir a falta de rigidez mecânica, e o sistema tem uma função de resolução de freqüência (FFT), motor de passo híbrido pode detectar o ponto de ressonância mecânica, fácil de ajustar o sistema

O torque de saída do motor de passo diminui à medida que a velocidade aumenta e diminui drasticamente em velocidades mais altas, portanto a velocidade máxima de operação é tipicamente entre 300 e 600 RPM. Servo motor AC para saída de torque constante, ou seja, sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM), o motor de passo híbrido pode produzir o torque nominal, acima da velocidade nominal para a saída de potência constante.

Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga. O servo motor CA tem uma forte capacidade de sobrecarga. Para o sistema servo AC da Panasonic, por exemplo, possui uma capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. O torque máximo é três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento da ativação. Motor de passo, porque não há tal capacidade de sobrecarga, motor de passo híbrido, a fim de superar este momento de inércia na seleção, muitas vezes precisa selecionar um torque maior do motor, e a máquina durante o trabalho normal não precisa de muito torque, não é um momento O fenômeno do desperdício.

Controle do motor de passo para o controle de malha aberta, a freqüência de partida é muito alta ou a carga é muito grande propensa a roubar ou stall fenômeno, Híbrido Stepper Motor parar a alta velocidade é muito propenso a overshoot fenômeno, de modo a garantir a sua precisão de controle, deve ser tratado L, retardar o problema. Sistema de servoconversor AC para o controle de loop fechado, o inversor pode ser diretamente sobre a amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, a configuração interna do anel de localização e loop de velocidade, geralmente não aparecem stepping motor ou fenômeno overshoot, desempenho de controle é mais confiável.