Motor de passo híbrido as vantagens de


Motor de passo híbrido: motor de passo é dividido em três tipos: ímã permanente (PM), reativo (VR) e tipo misto (HB). O íman permanente stepping é geralmente bifásico, o binário e o volume são pequenos, o ângulo do degrau é geralmente 7,5 graus ou 1,5 graus; Motor de passo híbrido o passo de reação é geralmente trifásico, que pode realizar a grande saída de torque, o ângulo de passo é geralmente de 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. Na Europa e nos Estados Unidos e outros países desenvolvidos nos anos 80 foram eliminados; É dividido em duas fases, trifásica e cinco fases: o ângulo de duas fases é geralmente de 1,8 graus e o ângulo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus, o motor de passo híbrido com o número de fase (o número de enrolamentos elétricos) aumenta , o ângulo de passo é reduzido, a precisão é melhorada, este tipo de motor de passo é o mais utilizado

Motor de passo como a implementação de componentes, Mecatrônica é um dos principais produtos, amplamente utilizado em uma variedade de equipamentos de automação. A diferença entre um motor de passo e um motor geral é que ele é um atuador que converte um sinal de pulso elétrico em um deslocamento angular do motor de passo híbrido, que conclui simultaneamente duas tarefas: uma é o torque de transferência e a outra é o controle da curva. posição ou velocidade. O princípio de funcionamento do motor: O diagrama esquemático do motor de passo bifásico, motor de passo híbrido, tem 2 enrolamentos. Quando um enrolamento é energizado, o pólo magnético do estator gera um campo magnético e o rotor é sugado para o pólo magnético. Se o enrolamento no controle do pulso, a potência da direção da ordem de acordo com os quatro estados do ciclo de mudança, o motor pode girar no sentido horário; Controle o pulso de cada função uma vez, a direção da potência muda uma vez, de modo que a rotação do motor seja de 90 graus. 4 pulsos, o motor gira em volta. Quanto maior a frequência de pulso, mais rápido o motor gira, mais complexo é o motor real do que o modelo, o motor de passo híbrido e cada etapa é geralmente de 1-8 °. O torque de saída do motor de passo é proporcional ao volume efetivo do motor, o número de voltas da bobina, o fluxo e a corrente, então quanto maior o volume efetivo do motor, maior o número da amperagem de excitação, menor o ar entre o rotor, maior o torque do motor e menor o menor. Termo do motor de passo: Número de fase: Refere-se ao número de bobinas dentro do motor, atualmente comumente usado em motor de passo bifásico, trifásico, de quatro e cinco fases. Ângulo do degrau: Correspondente a um sinal de pulso, Motor de passo híbrido, o rotor do motor deslocou o deslocamento angular. Motor bifásico geral com um ângulo de passo de 1,8 graus, ou seja, movimento do motor 200 passos de uma semana. Momento estático (torque de retenção): refere-se ao motor de passo em relação à corrente nominal, mas não gira quando o estator bloqueia o torque do rotor. É um dos parâmetros mais importantes do motor de passo e, geralmente, o torque do motor de passo em baixa velocidade está próximo do momento estático. Binário de posicionamento (torque de detenção): refere-se ao motor de passo sem potência, o torque do rotor de bloqueio do estator. Precisão do ângulo do passo: O erro do valor real e o valor teórico de cada etapa do motor de passo. Expresso como uma porcentagem: (erro / ângulo de passo)? 0 7 100%. O erro do ângulo da etapa não se acumula. Freqüência máxima de partida sem carga: Motor Em alguma forma de condução, a tensão e a corrente nominal, no caso de carga zero, podem iniciar diretamente a freqüência máxima. Freqüência máxima de operação sem carga: Motor em um determinado tipo de inversor, tensão e corrente nominal, o motor sem carga, a maior freqüência de operação. Corrente de fase: enrolamentos do motor através da corrente. Características de frequência de torque do motor: o motor sob certas condições de teste do torque de saída e da freqüência de pulso da curva é chamado de características de torque e frequência do motor, que é o mais importante em muitas curvas dinâmicas do motor, mas também base para a seleção do motor. Em baixa velocidade, o torque do motor é próximo ao momento estático e o torque de saída do motor decai com o aumento da velocidade do motor. O torque dinâmico do motor depende da corrente de fase na corrente e tensão nominais, quanto maior a corrente de fase, maior o torque de saída do motor, maior a tensão e maior o torque durante a operação de alta velocidade. A curva característica de frequência de torque do mesmo motor pode ser diferente em vários atuadores, portanto a seleção deve ser deixada com mais de uma quantidade. O ponto de ressonância do motor: O motor de passo tem uma região de ressonância relativamente fixa, e a região de ressonância do motor de passo híbrido de 2 e 4 fases é geralmente entre 180 (ângulo de degrau 1,8 graus). Quanto maior a tensão de condução do motor, maior a corrente do motor, quanto mais leve a carga, menor o motor, maior a região de ressonância. Para tornar o torque de saída do motor grande, sem perder o passo e fazer com que o ruído do sistema baixe, o ponto de trabalho geral deve ser deslocado para a região de ressonância mais. Nota: A subdivisão altera a localização da região ressonante. Etapa em falta (etapa ausente): o controlador fornece ao motor um pulso n e o motor de passo não gira o ângulo da etapa N. Geralmente, quando o torque do motor é pequeno, a aceleração é muito grande, a velocidade é alta, o atrito é desigual, etc. Tipo de motor de passo: motor de passo incluindo motor de passo híbrido reativo motor de passo (VR), ímã permanente motor de passo (PM), motor de passo híbrido (HB) e assim por diante. O motor de passo magnético permanente é geralmente de duas fases, o torque e o volume são pequenos, o ângulo da etapa é geralmente de 7,5 graus ou 15 graus; motor de passo reativo é geralmente de três fases, pode realizar a saída de grande torque, o ângulo da etapa é geralmente de 1,5 graus, mas o ruído ea vibração são muito grandes. O circuito magnético do rotor do motor de passo reativo é feito de material magnético de motor de passo híbrido macio, o estator tem um enrolamento de excitação multifásico e o torque é gerado pela mudança da condutividade magnética; O motor de passo híbrido é um motor de passo projetado para sintetizar as vantagens do ímã permanente e do tipo reativo. Ele é dividido em duas fases e cinco fases: o ângulo de duas fases é geralmente de 1,8 graus, enquanto o ângulo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus. Atualmente, o motor de passo híbrido de duas fases é mais comumente usado. Polaridade do motor de passo: motor bipolar separado do motor de passo e motor unipolar. No caso de um motor bipolar, a corrente na sequência de fluxo de 2 bobinas é AA-0 3 bb? 0 3 AA 0 3 bb; enquanto a direção de fluxo atual da bobina de motor unipolar é fixada por um acionamento de motor de polaridade única com uma saída de motor simples, mas unipolar. Motor de passo Corda da bobina, paralela: Muitas das duas fases do motor passo a passo tem 8 derivações, o motor pode ser conectado em tandem e pode ser conectado em paralelo. Em série de motores conectados, a corrente é pequena, o torque de baixa frequência é maior, o motor de conexão paralela, a indutância é pequena, portanto, inicia, pára a velocidade para ser mais rápida, o torque de alta frequência tem o aumento