Motor de passo híbrido muito suave

O motor de passo é um dispositivo de movimento discreto, o Hybrid Stepper Motor e a moderna tecnologia de controle digital tem um elo essencial. No atual sistema de controle digital doméstico, a aplicação do motor de passo é muito extensa. Com o advento dos sistemas de servo-AC totalmente digitais, os servomotores AC também estão sendo cada vez mais usados em sistemas de controle digital. A fim de atender a tendência de desenvolvimento do controle digital, o motor de passo híbrido mais do sistema de controle de movimento usando motor de passo ou servo motor AC totalmente digital como a implementação do motor.

O ângulo do passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente de 3,6 °, 1,8 °, o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 °, 0,36 °. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de degrau menores. Tal como a empresa de quatro vias para o uso de motor de passo do motor de passo, Motor de passo híbrido o ângulo de passo de 0,09 °; Alemanha 100 empresa de treliça (BERGER LAHR) produção de motor de passo híbrido trifásico seu ângulo de passo através do interruptor DIP é definido para 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, compatível com o ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas e cinco fases.

A precisão do servo motor CA é garantida pelo codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor. Para o servo motor AC totalmente digital da Panasonic, por exemplo, com um motor de encoder padrão de 2500 fios, o motor híbrido de passo, devido ao uso interno da tecnologia de frequência quádrupla, o equivalente de pulso de 360 ° / 10000 = 0,036 °. Para motores com encoders de 17 bits, o driver recebe 217 = 131072 motores de pulso para uma volta, ou seja, o equivalente de pulso é de 360 ° / 131072 = 9,89 segundos. É 1/655 do pulso equivalente do motor de passo com ângulo de degrau de 1,8 °.

Motor de passo em baixa velocidade propenso a fenômeno de vibração de baixa freqüência. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do inversor. Acredita-se geralmente que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem sem carga do motor. Este fenómeno de vibração de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito desfavorável ao funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo está operando em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento geralmente deve ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, motor de passo híbrido, como no motor mais amortecedor, ou acionamento no uso de subtecnologia.

Servo motor AC funcionando muito bem, o motor de passo híbrido, mesmo em baixa velocidade não aparecerá quando o fenômeno de vibração. Sistema de servo AC com função de supressão de ressonância, pode cobrir a falta de rigidez mecânica, e o sistema tem uma função de resolução de freqüência (FFT), motor de passo híbrido pode detectar o ponto de ressonância mecânica, fácil de ajustar o sistema.